Небольшие фрагменты выступлений Honda Asimo на выставке «Мотор-шоу» в Дубаи

В обзоре: опыты Cornell University с устройством Microsoft Kinect, новая SUGV-платформа QinetiQ Dragon Runner 10, самый быстрый бипед с коленями MABEL, Swarmanoid’ы — ТВ-звезды.

ROS (www.ros.org) — это не что иное как Robot Operating System, операционная система для роботов. Явление, можно сказать, новое. Впервые о нем было громко заявлено в середине 2010 года с широкой рекламной компанией платформы Willow Garage PR2 (Personal Robot 2) http://www.willowgarage.com — робота, напичканного всем современным арсеналом датчиков и камер, передвигающегося на колесной платформе, а в остальном повторяющем гуманоида. Именно на базе ROS и PR2 сейчас создается прототип искусственного интеллекта для первого поколения robo sapiens. В разработке участвует крупное интернациональное сообщество профессионалов, среди которых есть и много русских ученых и программистов. 

Общую тематику этого летнего выпуска можно обозначить двумя фразами: «techno- versus bio-» и «techno- with bio-». MAST и килоботы — две различные концепции систем; экзоскелет HULC тестируется U.S. Army; искусственные потовые железы в роботах — за и против.

IGVC — одни из самых сложных ежегодных соревнований среди роботоделов, и в этом статусе мероприятие начало приобретать особую популярность. Что было интересного в состязаниях этого года?

Робот в общественном понимании еще не стал социально значимой единицей, но при этом в ряде сегментов оттеснил человека, а где-то и просто заменил. Обзор и аналитика: наиболее интересные направления в современной робототехнике, а также новинки, в общем все, что актуально к началу лета-2011.

Yenka — это семейство обучающих программ в областях физики, математики, неорганической химии, электроники и программирования с бесплатной лицензией для домашнего использования. По существу мы говорим о симуляторах, в рамках которых можно виртуально проводить эксперименты, ставить опыты, а в разделе электроники — создавать схемы, проектировать печатные платы, программировать PIC-микроконтроллеры и т.п., из-за чего эта разновидность ПО пользуется большой популярностью в среде начинающих создателей роботов. 

Весна 2011 года — это, пожалуй, самый активный, после кризиса, период в области представления новинок робототехники. Идей много, при этом стоит сказать об их очень высоком уровне. Сейчас уже никого не удивишь кубиками, играющими в робо-футбол, или устройствами, отслеживающими очерченную линиями трассу. Довольно сильно вырос уровень интеллектуальности робо-систем как таковых, очень много экспериментируют с различными способами передвижения, в ряде сегментов можно наблюдать значительное удешевление технологий. В обзоре: первые роботы по программе U.S. Army's Micro Autonomous Systems and Technology (MAST), новые обучаемые системы от института Фраунгофера технологии машиностроения и автоматизации IPA, новый рекорд от Cornell University, персональный бюджетный робот Luna от RoboDynamics, уникальная разработка Технологического Института Джорджии.